1986年查尔斯赫尔命名他发明的技术叫立体光敏成型技术SLA并以此获得了专利。
1986年美国Texas大学的研究生Deckard提出了Selective Laser Sintering（SLS）的思想。
1988年3D系统开发SLA250型商业打印机，这是第一个面向公众的打印机版本。
1988年斯科特·克伦普发明了熔融沉积成型技术（FDM）
1989年美麻省理工学院E.M.Sachs申请了3DP（ThreeDimensional Printing）专利。该专利是非成形材料微滴喷射成形范畴的核心专利之一。
1989年美国德克萨斯大学（Texas）奥斯汀分校的C.R. Dechard研制成功选择性激光烧结技术（SLS）。稍后组建了DTM公司。后来，DTM公司赠送了一台3D打印机给国内清华大学作教学研究，国内开始培养种子队伍）；之后，美籍华人许小曙博士进入DTM公司工作。
1989年斯科特·克伦普成立了Stratasys公司。
1989年Hans J. Langer博士创立EOS公司（EOS GmbH Electro Optical Systems），总部位于德国慕尼黑。
1991 Helisys售出第一台叠层法快速成型（LOM）系统。美国Helisys公司
1985年成立，由NSF(美国国家科学基金会)赞助研发，于1986年研制成功LOM工艺。
1992 Stratasys公司售出首台基于FDM技术的“三维建模”机器。
1992年DTM公司售出首台选择性激光烧结（SLS）系统（基于SLS的商业成形机（Sinter station）
1993年Solidscape成立，它生产能打印表面光滑的小型零件的喷墨打印机，但打印速度相对较慢。Solidscape®的安需投放（Dropon DoD)热塑料喷墨打印50项最佳发明之一。
2009年10月，美籍华人许小曙和周红卫、龚志先、蔡广能等组建湖南华曙高科，从事3D打印、立体电路产业；
2011年5月Stratasys收购Solidscape，获得了该公司DoD技术及其一系列产品。
2011年6月维也纳技术大学化学研究员和机械工程师Markus
2011年6月荷兰医生给一名83岁老妪安装一块用3D打印技术打印出来的金属下颌骨，这是全球首例这种类型的手术。
2011年6月 Shapeways和Continuum Fashion时尚公司发布了第一款3D打印的比基尼泳装。
2011年7月应用程序开发商Delcam公司的展示了世界上第一台巧克力3D打印机
2011年8月世界上第一架3D打印飞机由英国南安普敦大学的工程师创建完成无人驾驶的激光烧结飞机(SULSA UAV)所有的部件，包括机翼、整体操纵面、出入舱口，均由尼龙激光烧结打印机EOS EOSINT P730打印而成。
2011年10月Roland DG Corporation公司（1985年创立于日本，主要产品为刻绘设备，产品近几年推出金属打印机）推出了新iModelaIM01
2011年10月，周红卫等组建深圳市微航磁电公司，开始涉足3D激光制造、材料等产业，立体电路获得国家发明专利授权；实现3D印+立体电路两套技术的融合：即先3D打印成型，再实现电子功能化；
2011年11月美国华盛顿州立大学的一个研究团队发明了3D骨骼打印机。
2011年11月 3D Systems公司成功收购了多色喷墨3D打印技术的领导者Z Corporation三维快速成型机公司。
2012年11月MakerBot 推出最新个人3D打印机 Replicator，双打印头，可以同时打印两种颜色，也可以支持支撑打印。
2012年3月美国总统奥巴马提出投资10亿美元在全美建立15家制造业创新研究所。
2012年3月维也纳大学的研究人员宣布利用双光子光刻技术（二光子平板印刷技术）突破了3D打印的最小极限，展示了一辆不到0.3mm（宽度只有0.028厘米）的赛车模型。2012年4月—— Stratasys宣布与Objet合并。
2012年4月隐适美牙箍的制造商Align Technology公司，基于已扫描的牙齿数据，使用3D打印机打印牙齿矫正工具，营业额接近5亿美元。
2012年4月经济学人发表专题文章，称3D打印将是第三次工业革命。
2012年5月 3D Systems推出世界首款开箱即用3D打印机Cube
2012年7月比利时International University College Leuven一个研究组测试了一辆完全由3D打印的小型赛车。车速达到了140千米／小时。
2012年7月在地球上进行低重力抛物线飞行过程中，美国宇航局（NASA）测试了3D打印机。
2012年7月全球首支利用3D打印技术制造的手枪“解放者”由美国25岁的大学生科迪·威尔森研发。3D手枪设计图后来被美国国防部主管武器贸易部门要求关闭公共下载通道，撤下3D打印枪设计图。
2012年12月，深圳科技创新委会，战略新型产业支持深圳微航公司项目：立体电路激光原料，用这种原料和3D激光机可以实 3D表面打印。
2013年3月DefenseDistributed获得了美联邦枪支授权，从而成为合法的枪支制造商。费城2013年11月通过了禁止3D打印枪支的提案。）
2012年8月美国政府宣布首个3D打印研究所将建在俄亥俄州。
2012年9月—Makerbot推出首款非开源桌面3D打印机Replicator 2，售价约为2400美元。
2012年9月麻省理工学院媒体研究室研究出一款新型3D打印机——FORM 1，这款3D打印机可以制作层厚仅25微米的物体，这比最新的Replicator 2打印机还要薄75%。FORM 1使用的方法叫做立体打印，它使用激光来射击液化塑料（树脂），使其固化，这是3D打印中最为准确的打印方法之一，同时也是成本最昂贵的。麻省理工学院媒体研究室成功复制了这项工艺，并且成立了一家名为 Formlabs的公司。FORM 1售价2500美元。
2012年10月 Shapeways在纽约开设第一家实体店。
2012年11月中国宣布是世界上唯一掌握大型结构关键件激光成型的国家。
2012年12月Stratasys宣布最大的喷墨3D打印机Objet 1000能打印1米x0.8X0.5大小的物件。
2012年12月华中科技大学史玉升科研团队实现重大突破，研发出全球最大的3d打印机”。这一“3D打印机”可加工零件长宽最大尺寸均达到1.2米。该3D打印机是基于粉末床的激光烧结快速制造设备。
2013年1月中国首创用3D打印造飞机钛合金大型主承力构件，由北航教授王华明团队采用大型钛合金结构件激光直接制造技术制造。
2013年1月荷兰建筑师Janjaap Ruijssenaars与意大利发明家Enrico Dini（DShape 3D打印机发明人）一同合作，他们计划打印出一些包含沙子和无机粘合剂的6×9（米）的建筑框架，然后用纤维强化混凝土进行填充。
2013年2月美国康奈尔大学研究人员发表报告称，他们利用牛耳细胞在3D打印机中打印出人造耳朵，可以用于先天畸形儿童的器官移植。
2013年2月德国公司Nanoscribe GmbH在美国旧金山展会上，发布了一款迄今为止最高速的纳米级别微型3D打印Photonic Professional GT。
2013年3月著名运动品牌耐克公司就设计出了一款3D打印的足球鞋。这双3D打印的耐克鞋名为Vapor Laser Talon Boot(蒸汽激光爪)，整个鞋底都是采用3D打印技术制造。这双3D打印足球鞋基板采用了选择性激光烧结技术，该技术能使鞋子减轻自身重量并缩短了制作过程，据说Vapor Laser Talon Boot整双下来只有150克。
2013年6月Stratasys和桌面型3D打印领导者MakerBot合并，此次合并使Stratasys业务从工业3D打印机扩展到家用3D打印机。
2013年6月世界最大激光3D打印机已经进入调试阶段，由大连理工大学参与研发的，最大加工尺寸达1.8米。其采用”轮廓线扫描”的独特技术路线，可制作大型的工业样件和结构复杂的铸造模具。
2013年8月杭州电子科技大学等高校的科学家自主研发出一台生物材料3D打印机。科学家们使用生物医用高分子材料、无机材料、水凝胶材料或活细胞，已在这台打印机上成功打印出较小比例的人类耳朵软骨组织、肝脏单元等。
2013年11月3D Systems公司完成对法国本土3D打印领跑企业 Phenix Systems公司的收购，后者专注于激光烧结技术，生产百余台金属及陶瓷打印机，用户包括米其林、通用电气、劳力士、卡迪亚。
