有人评价伊隆·马斯克(Elon Musk)是继乔布斯之后当代最伟大的企业家，在马斯克创立的多个企业中，SpaceX毫无疑问是王冠上最璀璨的钻石，其让人类成为多行星文明的企业愿景，也使得SpaceX成为了全美毕业生最想进入的企业。
SpaceX 在火箭回收、翻修、迭代方面不断挑战着人类工程技术的极限。在SpaceX 的太空征程中，3D打印技术无论是在直接制造轻量化火箭发动机零部件，还是在翻修过程中快速定制工装夹具领域，都发挥了重要作用。
本期,3D科学谷将与谷友们共同了解SpaceX的制胜之道，以及SpaceX 在猎鹰火箭翻修中应用的3D打印技术。
马斯克在演讲中展示“殖民火星计划”的火星基地α（Mars Base Alpha）© Raise3D
低成本、可回收
比节日烟花更频繁的发射次数
SpaceX的发射有多频繁？2020年，SpaceX共发射火箭26次，成功26次，从发射总量而言，占全球商业航天的70%。
数据来源：航天爱好者网© Raise3D
不过相比发射数量而言，更让人震惊的是，2020年SpaceX的发射全部使用的“猎鹰-9”火箭（Falcon 9）。
猎鹰-9号火箭家族© Raise3D
猎鹰-9是仅次于重型猎鹰的大载重运载火箭。到达全动力后，9台发动机每秒耗费燃料和液氧3200 lbs，产生约850,000磅(38.55吨)的动力，近地轨道有效载荷质量22.8吨。
这使得SpaceX的火箭可以实现“一箭多星”甚至“一箭百星”，也造就了入轨航天器发射数量遥遥领先。
SpaceX Starlink（星链）项目一箭多星示意图© Raise3D
下面的全球统计口径我们可以相对比较清晰地了解SpaceX的发射次数和入轨航天器数量——SpaceX承担了的美国的90%的入轨航天器的发射量。如果把SpaceX以外的全球所有其他机构（包括美国其他机构）组成公司，其发射入轨航天器的总量仅仅为SpaceX的一半。要知道，这都是在2020年美国疫情下完成的，到今年一月开始SpaceX平均每10天就进行一次发射，而这种效率的基础，就是SpaceX 火箭的模块化组装和回收能力。
© Raise3D
回收、翻修、迭代-挑战人类工程技术的极限
SpaceX火箭一级回收技术是它被人熟知的开始，自2015年首次成功以来，媒体和大众早就习以为常。2017年更是实现了14次尝试，全部成功，其中4次实现了发射“二手火箭”2018年4月首次试射成功的猎鹰重型火箭，左右两个“捆绑”的助推器其实就是之前成功回收的火箭一级助推器，中间的为崭新的火箭一级助推器。一个新的猎鹰9号火箭相当于一枚崭新的猎鹰9号火箭和两枚被回收的火箭一级助推器组合而来。
降落中的重型猎鹰火箭© Raise3D
一枚崭新的猎鹰9号（Falcon 9）火箭报价在5500-6200万美元之间，远低于同类的宇宙神5（Atlas-5）和德尔塔4（Delta-4）1-4亿美元不等的报价。得益于可回收火箭这项独门绝技，经过维修后的“二手火箭”再次登场时，相比新火箭，报价将打七折左右，但运力没有区别。这使得它的竞争力进一步上升。
同时通过回收火箭，工程师可以更加了解火箭的配重、燃料并且进行结构优化，同样以猎鹰9火箭为例，从v1.1到FT的版本提升中，F9 FT比F9 v1.1仅仅增重不到10%，9个Merlin 1-D的推进能力被从588吨提到了761吨，提高了30%，低地球轨道运载能力增加了9吨， 近之前版本荷载的70%。
Raise3D如何助力SpaceX火箭翻修
作为SpaceX的重要供应商之一，Elite Aerospace负责承担于SpaceX部分航天部件的翻修工作。如何满足SpaceX回收后快速重复发射的商业模式，以及应付马斯克本人的隔三差五邮件要求的“速度越快越好”成为了Elite Aerospace公司工作的重中之重。
图中的猎鹰一级助推器已经是第六次使用© Raise3D
在翻新使用的猎鹰火箭时候，首先要确定哪些零件需要更换或者维修，然后确定好维修的加工工艺，接着是针对加工工艺开发定制夹具。
Elite Aerospace公司机加中心© Raise3D
由于每次发射的火箭都有迭代，且实际损耗的部位不同，无法提前预知。因此如何快速地定制开发出夹具成为了Elite Aerospace在承接SpaceX的猎鹰火箭翻修任务中最大的挑战之一。就在不知道如何应对马斯克的下一封邮件的时候，SpaceX的研发人员在和Elite Aerospace的交流过程中，向他们推荐可以尝试使用中国3D打印企业上海复志-Raise3D 的3D打印机来制作夹具。
NASA很早就使用Raise3D的打印机进行创新开发
来源：NASA空间技术转化项目报告Bring NASA Technology Down to Earth© Raise3D
这一想法被很快验证可行，大尺寸、打印精度、打印效率、可兼容的耗材、可控设备成本——Elite Aerospace公司在使用过Raise3D打印机之后，立刻和其他航空航天企业一样成为了Raise3D的忠实拥趸。并在之后采购了多款机型。通过使用这一技术除了解决了SpaceX的交付时间要求，同时也为整个项目节省了数百万美元的经费。
航空航天工程是人类工程科技的集大成者，每一个部件的生产和装配的设计都需要专业的分工和加工链支持。如今，3D打印已经是如此复杂工程网络中不可或缺的一员。Raise3D帮助NASA、SpaceX的研发和工程人员压缩时间（TIME COMPERSSION），为人类可见未来的火星移民增添一份绵薄之力。
l 文章来源：上海复志-Raise3D
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