利用KUKA机器臂作为打印头，可在空间中沿不同路径打印曲线。其中，打印工具头采用了灵活可变的机械设计，共4个打印喷头，其中3个喷头可以有规律地一张一合，从而改变打印过程中线材定型时的截面形状，形成与蛛丝类似的具有结构强度的线材。
其主要由kuka机器人以及3D打印喷头构成，在六轴机器人按模型中的路径移动的同时，3D打印喷头进行打印，最终形成空间曲面。位于机器手臂末端的工具头，包含4个打印喷头，其中3个为活动喷头，由附加的电路以及机械装置控制，可在两个状态间隙摆动，沿着打印路径，固定的喷头可以完全拟合模型曲线，3个活动喷头则可以一张一合，形成特殊的截面形状打印摆动曲线，增强模型的结构强度。
打印前，要将机器人、工作头以及锚固平面处于精确的校准位置，而最外层的铝型材框架正好保证了这一点， 令整套装置更加具有系统性和完整性。
整套3D打印系统由独立的电路控制，包含供应装置、挤压运送装置、加热装置、速度/温度控制装置以及操作面板。此外，由于打印头工作时会产生大量的热量，为使打印线材即时凝固，装置还设计了冷却系统，用空气压缩机将气流持续大量的吹向打印喷头前端，使受热融化的ABS线材冷却定型。
KUKA六轴机器人承载3D打印喷头，可根据模型结构按照合理的路径进行3D打印，KUKA的运动则由线下编程完成，从而令空间打印与通用建模软件完美对接。
