在不远的将来，未来学家设想人类有能力在自己的体内放置微型机器人，这些机器人能够在我们的血液里游泳，查出我们体内的问题，寻找有害的疾病和病原体并且当场摧毁。虽然要真正实现这一场景，科学界还有很长的路要走，但科学家们确实在朝着这个方向努力。
自英国的科学家打印出微型游泳“机器人”以后，美国加州大学纳米工程系的科学家们已经开始着手创建更小，更为复杂的纳米机器人，并给了它美国式的可爱名字：微型鱼（microfish）。这种机器人可以通过磁力和化学反应来控制方向和速度。具有在生物和非生物液体中游泳的能力。研究人员已经能够将这些微型鱼放入过氧化物溶液中游泳长达2小时，这些鱼能够在室温下存放长达一个星期。
为了要做到这一点，科学家还开发出一种纳米级的快速3D打印技术，称之为微尺度连续光打印（µCOP，Microscale Continuous Optical Printing）。微尺度连续光打印（µCOP）技术主要依赖一种数字微镜装置（DMD）芯片，并使用大约2百万个微型反射镜，将UV光投射到光聚合物材料上，采用类似DLP SLA的3D打印技术，一次固化一层。这使得科学家们能够制造出各种形状的微型鱼（蝠鲼，鲨鱼等），而且其令人难以置信的小，只有120微米（长）×30微米（厚）。最重要的是，这些微型鱼只需几秒钟就能制造出来。
为了能够以一种经济和可扩展的方式3D打印出精细而逼真的人造微型鱼，科学家们优化了该µCOP系统，制造出能够自由游动的微型鱼以用于概念验证，科学家们能够使用三种不同的功能性纳米粒子制造出微型机器鱼，包括氧化铁（可通过磁性引导微型鱼）、铂（可通过化学引导机器鱼），和聚二乙炔（PDA，可用于中和有害的毒素）。
研究人员还能够将其他纳米材料与PEGDA树脂混合在一起，比如磁性铁氧化物，以及催化铂等。用来3D打印该水凝胶结构的PEGDA材料已被证明形状极其稳定，从而能够将铁氧化物和铂纳米颗粒固定在指定的位置。科学家们能够将氧化铁打印到微型鱼的头部，把催化铂打印到其尾部，从而能够精确地控制鱼的运动。通过使用过氧化氢，它们可以与铂纳米微粒产生化学反应，从而作为燃料推动微型鱼前进，而铁氧化物的磁性可以控制其转向。通过打印微型鱼的不同形状，以及调整过氧化氢的配比，研究人员能够控制微型鱼在液体中游泳的速度。其它纳米颗粒也可以被用作燃料，比如银、铱、二氧化锰、过氧化氢酶等。研究人员的下一步计划是利用微型鱼的周围环境，例如水或生物流体等，作为其燃料来源。
来源：3dprint.com
