带3D打印功能的工业机器人在3D打印建筑领域占据了半壁江山，许多惊艳的3D打印建筑案例都是通过这种3D打印机器人完成的，如北京的Silk Project空间实验室打造的蚕丝凉亭和荷兰MX3D公司的3D打印桥梁。工业机器人运行起来非常灵活，将3D打印技术集成在机器人上意味着可以获得更大的3D打印空间，突破打印机机箱对打印尺寸的限制，从而打造出尺寸更大、造型更复杂的建筑结构。
然而面对这一新兴的建筑技术，我们难免会担心这些3D打印的建筑结构坚固可靠吗？3D打印机的工作效率高吗？英国Ai Build 公司推出了一台可以发现错误并在错误中学习和进步的智能3D打印机器人，或许可以让我们打消这些顾虑。
人工智能提升打印速度和质量
我们可以看到，这台忙碌的KUKA机器人被集成了3D打印机，它就像缝纫机一样用一卷一卷的丝线“编织”出图案，所不同的是它“编织”的图案不是平面的，而是三维的。用来“编织”图案的丝线有多种材料可供选择，如PLA和ABS 3D打印线材。在计算机程序的控制下，3D打印机器人可以自动打印出复杂的建筑物结构，它的构建尺寸为3.2m x 2.4m x 2.8m。
图片来源：Ai Build
通常为了在打印中尽量少出现错误，打印机器人需要缓慢的进行3D打印，以让打印材料能够被精确均匀的挤出，并具有充分的冷却时间。这虽然是一种比较保险的方式，但无形当中影响到了工作效率。
如何能够在保证质量的情况下提升打印速度呢？Ai Build 在人工智能技术上打起了注意。Ai Build 的人工智能技术包括了为打印机器人安装的摄像头和专门开发的深度错误学习算法。摄像头就像机器人的“眼睛”一样检测打印工作并及时发现错误，而专门开发的算法就像机器人的“大脑”一样，对“眼睛”反馈的图像迅速加以判断，并及时的纠错和改进。有了人工智能技术，3D打印机器人的打印速度和质量得到进一步提升。
图片来源：Ai Build
近日，这台3D打印机器人在实践当中充分发挥了自己的威力，Ai Build通过它打印了一个名为Daedalus Pavilion的亭子。Daedalus Pavilion 体积为5m x 5m x 4.5m，由48块3D打印结构组合而成，总共使用了160千克3D打印材料。通过带人工智能的3D打印机器人，Ai Build在15天内完成打印和安装。
图片来源：Ai Build
在进行Daedalus Pavilion亭子的设计时，Ai Build与著名的建筑事务所奥雅纳进行了合作。奥雅纳在数字化建筑领域有着丰富的经验，在设计Daedalus Pavilion时，奥雅纳的设计师进行了材料优化分布处理，最终形成了网格状的建筑结构。
3D科学谷认为这些网状结构也是3D打印建筑物足够坚固的重要因素，它们在建筑物内部起到了支撑的作用，同时又能够节省建筑材料。不过复杂的网状结构给3D打印增加了难度，稍有疏忽就有可能导致打印失败，在这一点上可以及时发现错误并进行改进的人工智能技术的确为打印过程加了一道保险。
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